VLA 基础自测题与解析

下周一要给三个新实习生做入组测评，题目得覆盖具身智能的基础概念，还要配答案和评分标准，周日下午就交。

【背景】
1. 测评对象是刚进组的硕士实习生，学过机器学习，没接触过机器人。
2. 出题范围是 VLA 基本结构、动作表示、数据集与评测三块，不考论文细节。
3. 测评 40 分钟，题量控制在 12 题以内。

【目标】
1. 出 12 道题，覆盖概念理解、结构辨析、场景判断三类。
2. 每题给参考答案和给分点，主观题写清采分逻辑。
3. 让分数能区分背过定义和真懂链路两类人。

【风格】
1. 用教务出题的写法，题干一句话说清，不设陷阱。
2. 概念题用选择加简答，辨析题用对比表填空，场景题给具体情境。
3. 难度按基础、辨析、应用四比四比二分配。

【语气】
1. 题干保持中性，直接写清答几点，不用请简述这类空泛要求。
2. 解析可以指出常见错误是把什么和什么混为一谈，但不嘲讽。
3. 不出现超纲提示，也不写这题很难。

【受众】
1. 做题者是实习生，看得懂英文术语但没跑过真机。
2. 他们学过卷积网络和 Transformer 的基本结构。
3. 他们最怕题目问得太开放，不知道答到什么程度算够。

【输出形式】
1. 输出三部分：题目、参考答案与给分点、评分表。
2. 每题标分值和建议用时，总分 100。
3. 主观题答案写两到三个采分点，每点一句话。