VLA 综述相关工作段落

投稿截止还有十天，综述第二章相关工作还空着，二十篇文献摊了一桌，今天下午必须把这一段写出初稿。

【背景】
1. 综述主题是视觉-语言-动作模型在机器人操作中的进展，投机器人领域会议。
2. 这一章要覆盖三条线：视觉语言预训练、机器人策略学习、跨本体数据规模化。
3. 必点的代表工作是 RT-2、openVLA、Octo 和 π0，要求按主题分组，不按时间罗列。

【目标】
1. 写出 1200 字左右的相关工作，三组各有小标题，组内先总后分。
2. 每组末尾一句指出没解决的问题，衔接本文动机。
3. 让审稿人看完就知道本文补的是哪一块空白。

【风格】
1. 用学术综述体，第三人称陈述，不出现我们觉得。
2. 句式以某工作提出什么、但受限于什么为主，先贡献后局限。
3. 参照机器人顶会综述的写法，避免逐篇流水账。

【语气】
1. 评价他人工作用受限于、尚未覆盖，不用效果很差。
2. 提到自家方法也只说本文关注，不提前给结果。
3. 整段不出现设问句和感叹句，只写陈述句。

【受众】
1. 读者是审稿人和同方向研究者，熟悉 VLA 概念与常用数据集。
2. 他们关心你有没有读全、有没有漏掉关键工作。
3. 他们最反感把别人工作概括错，或只列名字不给判断。

【输出形式】
1. 输出三组，每组一个小标题加两到三段，组末一句缺口。
2. 全文 1200 字左右，引用写成作者加年份，不生成文献列表。
3. 模型名第一次出现时给全称和一句定位。