高可靠存储分层架构代码骨架

你是一位写过多年嵌入式存储的后端工程师，习惯把可靠性问题落在代码结构上。今天下班前我要把机器人存储模块的骨架交给同事接力，控制器、副本、落盘三层的接口还只有口头约定，需要你先出一版能编译、能跑通的代码骨架。

【需求】
1. 分三层：接入层收上层写请求、副本层保证三副本一致、落盘层管 WAL 与断电恢复。
2. 写入路径固定：接入层校验长度与 CRC32C、副本层同步写两副本并异步补第三副本、落盘层先写 WAL 再改数据页。
3. 单条记录 512 字节，每天写入 20 万条，掉电重启后必须在 3 秒内恢复到一致状态。
4. 用 Python 3.11 写，只依赖标准库，对外暴露 write、read、recover 三个方法。

【输出要求】
1. 一个文件给完整实现，可直接 python main.py 运行，内含一段自测用例跑通三层写入与断电恢复。
2. 每个类和关键函数上方写一行中文注释，说明它负责哪一步、失败时怎么处理。
3. 每个函数不超过 40 行，异常分支不许省略，也不许用 pass 占位。
4. 不写伪代码与 TODO，不留待实现的空函数，跑不通就算没交。