机器人算法岗上手任务单

组里要接一个机械臂抓取项目，算法只有你一个人，之前做的是推荐系统，两周后要拿出能跑的基线，这周先列清要补的技能。

【背景】
1. 项目用六自由度机械臂加腕部相机，按语言指令抓取桌面物体。
2. 基线打算用开源 VLA 模型微调，训练数据是自己采的 500 条遥操作轨迹。
3. 你会 Python 和 PyTorch，缺的是机器人学与仿真环境经验。

【目标】
1. 列出从零到跑通基线需要的八项技能，按依赖顺序排。
2. 每项给最小可用标准，说到什么程度就够用。
3. 标出三项可以外包或用现成工具跳过的部分。

【风格】
1. 用任务单的写法，一项一行，写技能名、用途、验收动作。
2. 依赖关系用箭头表示先后，不画复杂流程图。
3. 参照工程上手清单的风格，只写可验证的动作。

【语气】
1. 保持务实，直接说哪些坑必须自己踩。
2. 不用轻松上手、三天掌握这类许诺。
3. 时间估计都带前提，例如按每天两小时算。

【受众】
1. 读者是有工程经验但没有机器人背景的算法工程师。
2. 他们会写训练脚本、看得懂论文代码，但不熟坐标变换和 ROS。
3. 他们最担心环境配不起来、数据格式对不上。

【输出形式】
1. 输出一张八行任务表加三段说明：依赖顺序、最小可用标准、可跳过项。
2. 表格四列：技能、为什么需要、验收动作、预计投入。
3. 全文 800 字以内，命令和包名用原名。