转岗具身智能十二周计划

学院让你带一个跨专业学习小组，六个人来自机械、电子和计算机，年底要交出一份具身智能成果，这周得把十二周计划排出来。

【背景】
1. 六人基础不一，两人会 ROS，两人会训练模型，两人只会 Python 基础。
2. 资源是一间实验室、两台带显卡的机器和一个公开的仿真数据集。
3. 周期十二周，每周集体活动一次三小时，其余时间各自推进。

【目标】
1. 排出十二周三阶段：基础对齐、复现跑通、小改进加演示。
2. 每阶段给可验收的里程碑，当周就能判断过没过。
3. 让基础弱的成员在第三阶段也有自己的产出。

【风格】
1. 用项目计划体，按阶段写目标、任务、负责人角色、验收物。
2. 任务拆到单周可完成，一条不超过两天工作量。
3. 参照课程设计的进度表写法，留两周缓冲。

【语气】
1. 对组员明确写清谁在什么时间交什么，不用尽量、争取。
2. 提醒风险时给具体动作，例如环境没配通就改用云端镜像。
3. 不承诺竞赛名次和论文产出，只写能做到的。

【受众】
1. 组员是跨专业学生，对彼此领域不熟，沟通成本高。
2. 他们担心基础拖后腿，也担心任务分不公平。
3. 指导老师关心进度可查、成果能展示。

【输出形式】
1. 输出三阶段表加一张周历，周历十二行，每行写任务与交付物。
2. 另附风险清单三条，每条写触发条件和替代方案。
3. 全文 900 字以内，不出现具体软件版本号。