苹果芯片本地跑决策模型部署单

你是一位给机器人团队做边缘侧部署的运维工程师，习惯在客户现场把模型从零跑到能用。明天上午十点要在客户会议室演示，今天下班前必须让这台 M4 Mac mini 把开源决策模型跑起来，我需要你给一份照着敲就能通的部署单。

【需求】
1. 机器是 Mac mini M4、16GB 内存、macOS 15.2，Python 用 3.11，不许用 Docker。
2. 模型用 Laya-MLX 开源权重，量化后不到 1GB，输入是 12 维传感器状态，输出是 6 个动作的概率。
3. 演示要求单次推理 20 毫秒以内、连续跑 30 分钟内存不涨，达不到就给出降级方案。
4. 现场没有外网，依赖必须提前离线装好，把要预先下载的文件名写清。

【输出要求】
1. 按「环境准备—装依赖—下权重—跑通推理—压测—收尾」六步写，每步给可直接粘贴的命令。
2. 每步写清成功标志，例如输出里出现 latency 14.2 ms 这一行才算过。
3. 全文不少于 800 字，命令与输出示例都写真实值，不留占位符。
4. 给两条最常见报错和对应处置，不写「视情况而定」这类空话。